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Solution

解决方案

实时搬运/回收作业的自动化

以自主移动机器人替代人工,
激活智能工厂新功能

  • 生产性提高
  • 搬送
  • 机器人
  • 柔性制造

课题

安装线的人工批量搬运

・产品多样化需要采用变种变量生产,以小批量进行搬运(向安装线搬运收集架的次数为1天300次)
・以小批次为单位的工序间搬运依赖于人工
・人工搬运失误和碰撞事故会引发不良

解决方案

使实时搬运/回收作业实现自动化

采用自动搬运的移动机器人,可以进行小批量搬运,替代以往的人工作业,大幅减少了搬运的完成周期。

可分阶段导入的,以智能工厂为目标的搬运解决方案

现状

通过搬运车手动搬运收集架

以300次/天以上的频率,人工向各安装线搬运收集架。
2人负责搬运

目标

STEP1 基板架的搬运

人工参与交接。只实现了搬运机器人搬运的自动化

STEP2 向生产线/装置自动投入

与生产线/装置的交接完全自动化。

STEP3 与生产系统联动

根据生产计划预测零部件基板的供求进行搬运

实现技术

在理想时间调配车辆、搬运物品

・可与MES(制造执行系统)联动
・支持Restful、SQL、Rabbit MQ,ARCL

通过车队管理提高生产率

・显示机器人的位置和状态,指示作业顺序
・根据交通量选择较快路线

充满电最多可运行15个小时

・缩短充电时间,提高运转率
・自行按照理想日程管理进行自动充电

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