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Solution

解决方案

机器人、时序、视觉的统合控制方案

通过统合控制,改善设备处理能力
并缩短启动工时

  • 解决劳动力短缺
  • 改善
  • 机器人
  • 柔性制造

课题

难以缩短节拍,且需要多名工程师

对设备的时序和运动控制、机器人分别进行编程,需要交换各种信号并检查时序,难以缩短控制节拍。此外由于编程方法不同,需要多名工程师

解决方案

通过One soft整合机器人和机器控制

统一机器人和机器控制的编程语言,使用1种编程语言(IEC语言)来控制机器人。在一个CPU内,PLC能够通过一次扫描同步机器人、运动控制和传感器的信号,为缩短设备节拍作出贡献。

通过One Controller实现机器人控制、运动控制、时序控制

实现技术

整合不同控制类型的控制器

将定期执行型程序(PLC功能)与顺序执行型程序(机器人功能),两种特性完全不同的引擎整合在一个控制器上,实现同步控制。

设备模拟

配备一体化仿真模拟器,整合了PLC与Robot。并且实现了与仿真模拟器同步的模拟技术。

追溯性管理

可将通过控制器管理的数据与图像数据关联,进行一元化管理。可高效进行基于数据的趋势管理、不良分析等。备有带DB连接功能的CPU。

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